エムティ精工株式会社
企業広報部
NMT 産業ロボット関節クロスローラ軸受、協働ロボット精密旋回軸受、小型ロボット超薄型軸受、高剛性低振れ 特注在庫対応
1. ロボット関節軸受の業界課題
自動化産業の高度化に伴い、産業ロボット・協働ロボットは軽量・小型・高精度化へ進化し続けています。ロボット関節内部の実装スペースは狭小で、汎用軸受は半径荷重・軸荷重・モーメント荷重を同時に受けることができず、複数軸受を組み合わせると構造が肥大化し、軽量化設計の障害となります。
ロボットは連続往復回転・頻繁な起動停止を繰り返すため、軸受の微小な振れがエンドエフェクタの位置決め誤差を拡大し、軌道揺れ、溶接ズレ、ワーク把持不良などを引き起こします。長時間繰返し荷重下では軸受隙間が拡大し剛性が低下し、ロボット耐用年数を短縮します。
高端精密クロスローラ軸受は長らく海外メーカーに依存、納期が長く価格も高額で、国産ロボットメーカーのコスト削減・新機種開発スピードを抑制しています。また協働ロボットには低騒音・滑らかな動作・低摩擦といったより厳しい要求が課されます。
2. NMT ロボット用クロスローラ軸受の核心強み
日本 NMT は精密旋回伝動分野に特化し、各種ロボット関節・精密ターンテーブルの工况に合わせクロスローラ軸受シリーズを最適化しています。
多方向荷重を一括支持、装置構造を簡素化
ローラを 90 度に交差配置、単一軸受で半径方向・軸方向・転倒モーメント荷重を同時に支持可能。複数軸受の組合せが不要となり、実装スペースを圧縮しロボット本体の軽量・小型化を実現。
超薄型コンパクト形状、狭小関節ハウジングに適合
薄肉断面設計により外径を維持しつつ厚みを低減、6 軸関節、SCARA 回転軸、視覚検査ターンテーブルの限られた実装空間に最適。
超高回転精度、先端揺れを抑制
軌道を超鏡面研磨し隙間グレードを厳格管理、回転振れが極小。ロボット繰返し位置決め精度を向上、動作軌道の揺れを解消し研磨・溶接・仕分け・組立工程の安定性を確保。
高剛性変形耐性、交番衝撃荷重に対応
線接触支持により同サイズ玉軸受より剛性が高く、ロボット起動停止の衝撃・動的交番荷重下で弾性変形しにくく、長期稼働時の隙間拡大を抑えます。
低摩擦・低騒音、協働ロボットに適応
ローラ端面保持器構造を最適化、稼働抵抗が均一で起動停止が滑らか、運転音が低く、人間と共存する協働ロボットの安定安全な動作要求に応えます。
複数シール・潤滑仕様、多環境に対応
オープンタイプ・ゴムシールタイプを選択可能。汎用長寿命潤滑・防塵潤滑ラインナップが充実、一般工場環境やクリーンルーム自動化装置に適合。
標準サイズ在庫保有、特注製作対応
主力ロボット関節向け標準品を常時在庫。設計仕様に応じ内外径・断面寸法・予圧グレード・取付穴レイアウトのカスタマイズに対応、新規ロボット開発・改造を支援。
3. 主な適用シーン
6 軸産業ロボット各関節回転支持軸受
人間共存型軽量協働ロボット関節軸受
SCARA 水平多関節ロボット回転軸軸受
視覚検査装置、3C 検査用精密旋回テーブル
自動溶接・研磨・塗装ロボット関節ユニット
医療自動化、半導体搬送小型精密旋回機構
4. 工况選定ガイド
高精度組立・視覚検査装置：予圧仕様超高精度軸受を選定；
協働ロボット軽負荷用途：薄型シール低摩擦標準タイプ；
溶接・研磨ロボット（持続衝撃荷重）：高剛性隙間最適化モデル；
クリーンルーム半導体搬送ロボット：防塵シール＋クリーン潤滑仕様；
国産ロボット本体リプレース：輸入品と寸法互換、本体構造変更不要。
5. 導入価値まとめ
クロスローラ軸受はロボット関節の核心部品であり、軸受剛性不足、回転振れ、隙間拡大はロボット位置決め精度を低下させ、自動加工・組立の良品率を悪化させます。輸入製品は供給が不安定で調達コストが高く、国産ロボットブランドの競争力を圧迫します。
NMT クロスローラ軸受はコンパクト薄型構造、多方向荷重支持能力、高剛性と優れた回転精度により、各種ロボット関節の精密伝動ニーズに完全適合、ロボットの動作性能と耐用年数を安定的に向上させます。成熟した輸入置換ソリューションにより部品調達コスト削減、納期短縮を実現し、国産産業ロボット・協働ロボット産業チェーンの高品質な発展を支えます。