エムティ精工株式会社
企業広報部
NMT 産業ロボット関節クロスローラ軸受、協働ロボット中空旋回軸受、ロボットアーム精密支持軸受、薄型高剛性 特注在庫対応
1. ロボット関節軸受の業界課題
産業ロボット・協働ロボットは軽量小型化、高繰返し位置決め精度へ進化し続けています。ロボットアーム各関節は稼働中に交番トルク・動的衝撃荷重を常時受け、狭小な関節ハウジングは軸受寸法に厳しい制限を課します。
汎用軸受の複数組合せ方式は実装スペースを多く占有し、ケーブル中空配線に対応できません。軸受剛性不足はアーム先端の揺れを引き起こし、研磨・組立・ビジョンピッキング作業で軌道ずれが発生し作業精度が低下します。長時間の往復回転により軸受隙間が拡大し、ロボットの繰返し位置決め精度が悪化します。
協働ロボットは低騒音・滑らかな動作が強く求められ、潤滑不良や転がり摩擦の不均衡により異音が発生しやすくなります。高端ロボット関節軸受は海外メーカー依存が長く、納期が長く価格も高額で、国内ロボット本体メーカーの新製品開発とコスト改善を制限します。粉塵や切削油飛散現場ではシール不良により軸受の疲労損傷が加速し、装置停止による保守頻度が上昇します。
2. NMT ロボット関節クロスローラ軸受の核心強み
日本 NMT は精密旋回支持分野に注力し、ロボット関節の狭い実装空間・動的交番荷重工况に向け中空クロスローラ軸受シリーズを最適化しています。
中空超薄肉断面、関節内部ケーブル配線に適合
中空貫通孔設計によりケーブルを中心部に通線可能で、アーム配線構造を簡素化。超薄肉断面により関節外径を縮小、ロボット本体の軽量・小型設計を支援します。
90° クロスローラ配置、単一軸受で多方向荷重を支持
1 台の軸受で半径力・軸力・転倒モーメントを同時に負担、複数軸受の組合せが不要で関節伝動構造を大幅簡略化、部品点数を削減します。
超高ねじり剛性、アーム先端の微振動を抑制
ローラと軌道の線接触構造により耐ねじり性能に優れ、高速起動停止・姿勢切替時の弾性変形を抑え、軌道精度を安定維持、研磨・精密組立工况に適します。
超鏡面軌道加工、回転振れ極小化、長期精度安定
内外輪軌道を超精密研磨し、予圧グレードを厳格管理、回転振れを低減。長期間の繰返し回転後も隙間の拡大が緩やかで、ロボットの精度低下を遅延させます。
低振動・低騒音、人協調ロボットの現場に対応
転動体軌道と保持器構造を最適化し動作を滑らかに、低速時の衝撃異音を抑制し、協働ロボットの静音稼働基準を満たします。
複数シール仕様、工場内複雑な生産環境に適応
オープンタイプ・接触式防塵シールを選択可能、粉塵・切削油の軌道侵入を遮断、工作機械ローダー、研磨、塗装ラインなど多工况に対応。
標準サイズ在庫保有、特注寸法製作可能
6 軸ロボット・協働アーム関節向け汎用モデルを常時在庫。図面に基づき内外径、厚み、取付穴、予圧グレードをカスタマイズ、新機種開発や輸入ロボットのリプレース改造を支援します。
3. 主な適用シーン
6 軸産業ロボット J1～J6 各旋回関節
軽量協働ロボット、人協調ロボットアーム関節ユニット
SCARA ロボット Z 軸・旋回軸精密支持
ロボット先端旋回アクチュエータ、旋回グリッパ軸受
自動化ビジョンステージ、精密旋回位置決め治具
パラレルロボット、旋回サーボモジュール旋回支持
4. 工况選定ガイド
精密組立・ビジョンピッキングロボット：予圧超高精度中空軸受；
研磨・連続交番荷重工况：高剛性強化予圧モデル；
協働ロボット クリーン室内ライン：標準シール低騒音タイプ；
工作機械ローダー・粉塵油飛散環境：両面防塵シール軸受；
国産ロボット新規開発・輸入ロボット国産化改造：寸法互換在庫モデル。
5. 導入価値まとめ
関節軸受は産業ロボットの核心基礎部品であり、剛性不足や回転精度の低下はアーム先端の揺れ、軌道ずれ、繰返し位置決め精度喪失を引き起こし、組立不良・研磨ムラなど生産ロスを発生させます。輸入ロボット関節軸受は供給が不安定かつ調達価格が高く、国内ロボット企業の利益を圧迫します。
NMT ロボット関節クロスローラ軸受は中空コンパクト構造、優れた耐ねじり剛性、高回転精度により、各種ロボットアーム関節設計要求に適合し、ロボットの運動性能と長期精度保持能力を安定的に向上させます。成熟した輸入置換ソリューションは納期短縮と本体製造コスト削減を実現し、国内産業ロボット・協働ロボット産業チェーンの発展を支えます。