エムティ精工株式会社
企業広報部
精密伝動、圧倒的なトルク：NMT ロボット関節用減速機ベアリング
産業用ロボットの世界において、「筋肉」はモーターですが、「関節」は減速機です。ここが速度をトルクに変換する場所です。これらの減速機内部のベアリングは、自動化において最も過酷な応力条件——高い接触圧力、揺動運動、重い衝撃荷重——に直面しています。NMTの減速機専用ベアリングは、これらの条件を支配するために構築されています。
クロスローラ技術で衝撃荷重をマスターする
ロボット関節の出力段において、剛性は王です。NMTの高剛性クロスローラベアリングは、円筒ころがクロス配置された構造を特徴とします。この設計は大きな接触面積を提供し、ベアリングがロボットアームが高速で急ブレーキをかけるような場合でも、変形することなく重いモーメント荷重や衝撃荷重に耐えることを可能にします。これにより、ロボットは動的応力下でも経路精度を維持します。
ハーモニックドライブおよびRV減速機用ソリューション
ロボットは異なる減速機を使用します。
ハーモニックドライブ用: NMTは、疲労破壊することなく数百万回も確実にたわむことができる、特殊な薄肉カップ軸受を供給します。
RV減速機用: 当社のニードルローラベアリングおよび支持ベアリングは、ギアのスムーズな噛み合いを確保し、振動と騒音を低減するために精密研削されています。
繰り返し精度のためのバックラッシュゼロ
ロボットは毎回まったく同じ座標に戻らなければなりません。NMTの減速機ベアリングは、超精密公差で製造されています。ラジアルすきまと予圧を厳密に制御することで、バックラッシュゼロを確保します。これにより関節の「遊び」が排除され、ロボットの動きがシャープで直接的、かつ完全に繰り返可能であることが保証されます。これは溶接、組立、加工に必須の要件です。