エムティ精工株式会社
企業広報部
日本恩姆梯NMTロボットグリッパー・クランプベアリング 高剛性軽量化長寿命ロボットエンドエフェクター専用精密軸受
自動化生産ラインの末端で、ロボットグリッパーは毎秒数回の開閉頻度でワークの把持と解放を完了します。空圧グリッパーは0.1秒でクランプ動作を完了し、電動グリッパーは精密な力制御で壊れやすいワークの柔らかい把持を実現し、アダプティブグリッパーはワーク接触時に姿勢を自動調整して位置偏差を補正します。すべての把持動作——自動車ホワイトボディの鋼板、電子部品の微小チップ、食品包装のソフトバッグ——はグリッパー内部の軸受が高頻度・高剛性・軽量化要求下で精密に支持することに依存しています。
ロボットグリッパー・クランプベアリングの作動モードは、ロボット関節軸受や減速機軸受とは根本的に異なります。関節軸受は高トルク伝達と高剛性支持を追求するのに対し、グリッパー軸受は軽量化・高剛性・低摩擦・高頻度応答の統合的バランスを重視します。クランプベアリングは毎秒数回の開閉動作で円滑性と精度を維持し、電動グリッパーの伝動軸受は精密な力制御と位置制御下で極低摩擦変動を維持し、アダプティブグリッパーの関節軸受はワーク接触時に迅速に応答し角度偏差を自動補正しなければなりません。グリッパー軸受がすきま増大や摩擦増大を生じると、クランプ位置決めが偏差し把持が失敗し、力制御精度が低下しワークが損傷し、応答速度が低下し生産サイクルタイムが遅延します。
日本恩姆梯NMTロボットグリッパー・クランプベアリングは、産業用ロボット・協働ロボット・自動化把持システムが軸受に要求する高剛性・軽量化・長寿命・低摩擦という厳しい条件に対応するために開発された専用製品シリーズです。NMTロボットグリッパー・クランプベアリングはコンパクト軽量化設計、高剛性保持、低摩擦制御、長寿命信頼性において系統的な専用最適化を施し、各種空圧グリッパー・電動グリッパー・アダプティブグリッパー・クランプ機構の高頻度把持サイクルで長期にわたって安定信頼の運転を維持することを保証します。
NMTロボットグリッパー・クランプベアリングは各種グリッパー・クランプ機構の中核部位に精密に適合します。空圧グリッパーリンク・ピボット軸受は高剛性針状ころ軸受またはすべり軸受を採用し、高速空圧駆動下でクランプ力の繰り返し作用と衝撃を受け、リンク機構の精密伝動とクランプ爪の平行運動を維持、毎秒数回の開閉サイクルで低摩耗と長寿命を維持します。空圧グリッパーピストン・案内軸受は低摩擦すべり軸受または玉軸受を採用し、圧縮空気駆動下でピストンの往復運動と横力を受け、ピストンの円滑運動と精密ストロークを維持、頻繁な起動停止中に低摩擦と高応答速度を維持します。
電動グリッパー遊星歯車・スクリュー軸受は高精度アンギュラコンタクト玉軸受または針状ころ軸受を採用し、モーター駆動の高減速比伝動中に持続的なアキシアル・ラジアル複合荷重を受け、スクリューの精密回転とナットの円滑直線運動を維持、力制御と位置制御の精密調整中に極低摩擦変動を維持します。電動グリッパークランプ爪ガイド・スライド軸受は高剛性交叉ころガイドまたは直線軸受を採用し、クランプ爪の直線運動中に高剛性と低摩擦の案内支持を提供、クランプ力とワーク反力の複合荷重を受け、クランプ爪の精密位置決めと円滑運動を維持します。
アダプティブグリッパー関節・揺動軸受は高精度関節軸受または球面滑り軸受を採用し、ワーク接触時に迅速に応答し角度偏差を自動補正、偏荷重と衝撃荷重を受け、グリッパーのワーク姿勢への適応能力とクランプ力の均一分散を維持します。協働ロボットグリッパー力制御・センシング軸受は超低摩擦精密軸受を採用し、力制御・トルクセンサーの精密検出中に極低摩擦干渉を維持、力制御精度と把持の信頼性を確保します。
グリッパークイックチェンジロック・位置決め軸受は高精度針状ころ軸受またはアンギュラコンタクト玉軸受を採用し、頻繁なグリッパー交換とロック動作中に高繰り返し位置決め精度とロック信頼性を維持、クイックチェンジ装置の衝撃荷重とロック力を受けます。
NMTロボットグリッパー・クランプベアリングは高純度軸受鋼または窒化ケイ素セラミックボール材料を採用し、コンパクト空間内で高剛性と軽量化のバランスを提供します。セラミックボールは低密度・低遠心力・高硬度の特性により、軸受重量を約60％軽量化し、同時に限界回転数と耐摩耗性を大幅に向上させます。転動体は精密グループ分け選別、軌道は超精研磨を施し摩擦係数が極めて低く、起動トルクを極低水準まで低減します。保持架は高強度低騒音エンジニアリングプラスチックを採用し、軽量化設計により回転慣性を低減、グリッパーの制御信号への応答をより敏感にします。軸受すきまは精密設定または予圧調整可能設計により、各種運転条件下で一貫した回転手触りとクランプ精度を維持します。
高剛性はグリッパー軸受がクランプ力作用下で精密位置決めを維持するための鍵です。NMT交叉ころガイドと針状ころ軸受は線接触荷重方式により、限られた取付空間内で高剛性支持を提供、グリッパーがクランプ力とワーク反力を受けても微小な変形や偏位が発生しないことを確保します。
軽量化はグリッパー軸受の中核設計思想の一つです。ロボット末端では、1グラムの重量も有効荷重の損失と動的応答性能の低下を意味します。NMTロボットグリッパー・クランプベアリングは薄肉設計、セラミックボール材料、最適化された内部構造により、剛性と寿命を確保しながら重量を最小限に低減、ロボットの高有効荷重と高速把持を支援します。
低騒音と低振動もグリッパー条件に合わせた専用最適化が施されています。NMTロボットグリッパー・クランプベアリングは軌道表面超精研磨、転動体真球度と直径一致性の精密制御、保持架兜孔形状最適化により、軸受運転騒音を極めて低い水準に抑制します。予充填された専用グリッパーベアリンググリースは優れた耐せん断性、耐酸化性、広温度域安定性を備え、高頻度把持サイクル中に安定した潤滑状態を維持します。
日本恩姆梯NMTロボットグリッパー・クランプベアリングを選ぶメリット：
高剛性針状ころ・交叉ころ・アンギュラコンタクト玉軸受方式、空圧グリッパーリンク・電動グリッパースクリュー・アダプティブグリッパー関節各種部位に適合
軽量化設計、セラミックボール材料で約60％軽量化、ロボット有効荷重と動的応答を向上
超低摩擦設計、起動トルク極低、力制御と位置制御の精密調整に適合
コンパクト薄肉構造、グリッパー限られた取付空間に適合
軌道超精研磨、転動体精密グループ分けで高頻度把持中低摩耗・長寿命
高強度低騒音保持架、軽量低慣性で応答敏感
軸受すきま精密設定、頻繁な開閉と精密位置決め要求に適合
専用グリッパーグリース、耐せん断・耐酸化・広温度域安定
過酷高頻度把持耐久・精度試験をクリア、空圧グリッパー・電動グリッパー・アダプティブグリッパー・協働ロボットグリッパー各種用途に適合
これらの専門的性能により、NMTロボットグリッパー・クランプベアリングは空圧グリッパー、電動グリッパー、アダプティブグリッパー、協働ロボットグリッパー及び各種自動化把持システム中核部位の信頼性の高い精密部品として活躍します。
応用分野
産業用ロボット空圧グリッパーリンクとピボット軸受
産業用ロボット空圧グリッパーピストンと案内軸受
電動グリッパー遊星歯車とスクリュー軸受
電動グリッパークランプ爪ガイドとスライド軸受
アダプティブグリッパー関節と揺動軸受
協働ロボットグリッパー力制御・センシング軸受
グリッパークイックチェンジロック・位置決め軸受
自動化組立・ピックアンドプレイスクランプ精密軸受
精密製造
日本恩姆梯NMTロボットグリッパー・クランプベアリングはロボットエンドエフェクター産業基準と精密軸受製造規範に厳格に準拠し、高純度軸受鋼または窒化ケイ素セラミックボール材料を採用。真空脱ガス処理、軌道超精研磨、転動体精密グループ分け選別、高強度低騒音保持架精密成形、精密組立とすきま設定、回転精度検証、高頻度把持耐久試験、摩擦トルク試験を経て、一つひとつの製品が高剛性・軽量化・長寿命・低摩擦を確保しています。
製品ラインナップ
空圧グリッパー高剛性針状ころ軸受
空圧グリッパー低摩擦すべり軸受
電動グリッパー高精度アンギュラコンタクト玉軸受
電動グリッパー高剛性交叉ころガイド
アダプティブグリッパー高精度関節軸受
協働ロボットグリッパー超低摩擦精密軸受
グリッパークイックチェンジ精密位置決め軸受
オーダー製作非規格ロボットグリッパー・クランプベアリング
グローバル産業サービス
日本恩姆梯NMTは世界の産業用ロボットメーカー、協働ロボット企業、オートメーションシステムインテグレーター、エンドエフェクター・グリッパーサプライヤーに高品質なロボットグリッパー・クランプベアリングを供給し、高剛性軽量化長寿命低摩擦の精工設計と持久安定の把持伝動性能で、グローバルスマート製造・自動化組立産業の精度向上と効率最適化を支え続けます。