エムティ精工株式会社
企業広報部
日本恩姆梯NMTロボット減速機ベアリング 超高精度長寿命ロボット関節減速機専用精密軸受
産業用ロボット、協働ロボット、人型ロボットのすべての関節において、減速機は高精度・高トルク出力を実現する中核伝動要素です。ハーモニック減速機はフレキシブルベアリングの周期的弾性変形により減速伝動を実現し、RV減速機はサイクロイドピンホイールとクランクシャフトの精密噛合によりトルク増幅を完了します。フレキシブルベアリング、ウェーブジェネレーター軸受、クランクシャフト支持軸受のいずれであっても、減速機内部のすべての軸受が減速機の伝動精度、寿命、耐荷重性を直接決定します。
日本恩姆梯NMTロボット減速機ベアリングは、各種ロボット減速機が軸受に要求する超高精度・長寿命・高剛性という極限の条件に対応するために開発された専用製品シリーズです。NMTロボット減速機ベアリングは材料強靭化、熱処理プロセス、転動体修形、精密組立において系統的な専用設計を施し、減速機の数百万回以上の交変荷重サイクルを通じてサブミクロンレベルの幾何学精度と安定した伝動性能を維持します。
NMTロボット減速機ベアリングはハーモニック減速機とRV減速機の二大技術路線に精密に適合します。ハーモニック減速機フレキシブルベアリングは高純度軸受鋼またはセラミック複合材料を採用し、真空脱ガスと超純浄化精錬を施し、交変する高周波弾性変形中に優れた疲労耐性を提供します。軌道は特殊熱処理と超精研磨を施し、転動体は超高精度グレーディング選別を経て、数千万回の弾性変形サイクルで安定した噛合精度とトルク伝達性能を維持します。ハーモニック減速機ウェーブジェネレーター軸受は精密カムフォロア軸受構造を採用し、カム輪郭は精密研削と輪郭測定を経て、回転中に精密制御された楕円変形軌跡を生成——この変形軌跡の精度は減速機の伝動精度とトルク変動を直接決定します。
RV減速機主軸受は高剛性交叉ころ軸受またはアンギュラコンタクト玉軸受を採用し、出力軸と減速機ハウジング間の相対回転を直接支持、サイクロイドディスクと出力軸からの巨大なラジアル・アキシアル複合荷重を受けます。交叉ころ軸受は円筒ころ直交密配構造により線接触荷重分散を実現し、同サイズ玉軸受の数倍の剛性を持ち、重荷重とモーメント荷重下でもミクロンレベルの回転精度を維持します。RV減速機クランクシャフト支持軸受は高強度針状ころ軸受または円筒ころ軸受を採用し、コンパクトなクランクシャフト空間内で偏心クランクの高速回転を支持、遠心力とサイクロイドディスク噛合による周期的ラジアル衝撃を受けます。
NMTロボット減速機ベアリングは高純度軸受鋼または窒化ケイ素セラミック材料を採用し、真空脱ガスと特殊熱処理を施し、頻繁な起動停止と衝撃荷重下で優れた疲労耐性と寸法安定性を提供します。転動体は精密クラウニング修正を施し、軌道縁応力集中を排除、荷重をころ全長に均等に分散、衝撃による縁剥離に効果的に抵抗します。軌道はナノメートル級超精研磨を施し、転動体は超高精度グレーディング選別を経て摩擦係数が極めて低く、減速機運転消費電力と温度上昇を効果的に低減します。保持架は高強度エンジニアリングプラスチックまたは銅合金材料を採用し、トポロジー最適化と精密成形により軽量化と構造剛性の間で最適バランスを達成します。
日本恩姆梯NMTロボット減速機ベアリングを選ぶメリット：
超高精度製造、ハーモニック減速機とRV減速機のミクロン級伝動精度要求に適合
高純度軸受鋼またはセラミック材料、疲労耐性と寸法安定性に優れる
フレキシブルベアリングは数千万回の弾性変形サイクルで精度安定
カム輪郭精密研削と測定で楕円変形軌跡を精密制御
交叉ころ軸正直交密配構造で同サイズ玉軸受の数倍の剛性
転動体精密クラウニング修正で縁応力集中を排除、荷重均等分散
ナノメートル級超精研磨軌道で摩擦極小・発熱制御
過酷耐久・精度試験をクリア、各種ロボット減速機と精密回転アクチュエーターに適合
これらの専門的性能により、NMTロボット減速機ベアリングは産業用ロボット、協働ロボット、人型ロボット及び各種精密回転アクチュエーター減速機中核部位の信頼性の高い精密部品として活躍します。
応用分野
産業用ロボットハーモニック減速機フレキシブルベアリング
産業用ロボットハーモニック減速機ウェーブジェネレーター軸受
産業用ロボットRV減速機主軸受
産業用ロボットRV減速機クランクシャフト軸受
協働ロボット関節減速機軸受
人型ロボット股・膝・足首関節減速機軸受
医療手術ロボット精密減速機軸受
航空宇宙精密アクチュエーター減速機軸受
精密製造
日本恩姆梯NMTロボット減速機ベアリングはロボット産業と精密減速機軸受製造規範に厳格に準拠し、高純度軸受鋼またはセラミック材料を採用。真空脱ガス精錬、特殊熱処理、軌道ナノメートル級超精研磨、転動体超高精度グレーディング選別と精密クラウニング修正、保持架トポロジー最適化成形、精密組立と予圧力設定、回転精度検査、カム変形軌跡測定、数千万回循環疲労寿命試験を経て、一つひとつの製品が超高精度・長寿命・高剛性を確保しています。
製品ラインナップ
ハーモニック減速機フレキシブルベアリング
ハーモニック減速機ウェーブジェネレーター軸受
RV減速機主軸受（交叉ころ型）
RV減速機主軸受（アンギュラ玉型）
RV減速機クランクシャフト針状ころ軸受
RV減速機クランクシャフト円筒ころ軸受
高剛性減速機軸受
オーダー製作非規格ロボット減速機ベアリング
グローバル産業サービス
日本恩姆梯NMTは世界のロボットメーカー、精密減速機企業、自動化設備サプライヤーに高品質なロボット減速機ベアリングを供給し、超高精度長寿命の精工設計と持久安定の減速機伝動性能で、グローバルロボット・精密伝動分野の発展を支え続けます。