エムティ精工株式会社
企業広報部
日本恩姆梯NMTロボット用ハーモニックドライブベアリング 超高精度長寿命ロボット関節専用精密軸受
産業用ロボット、協働ロボット、人型ロボットのすべての関節において、ハーモニック減速機は高精度・高減速比・コンパクト構造を実現する中核伝動要素です。ハーモニック減速機内部の軸受——特にフレキシブルベアリングと剛性交叉ころ軸受——は減速機の精度寿命と耐荷重能力を決定する重要な要素です。
ハーモニック減速機軸受が直面する運転条件は極めて過酷です。極めて限られた取付空間内で、交変する高周波弾性変形に耐え、数百万回以上の荷重サイクルを通じてサブミクロンレベルの幾何学精度を維持しなければなりません。一般回転軸受とは異なり、ハーモニック減速機軸受は運転サイクルのたびに制御された弾性変形を経験します——フレキシブルベアリングはウェーブジェネレーターカムの作用下で周期的な楕円変形を生じ、剛性交叉ころ軸受は巨大なモーメント荷重を受けながら精密な回転位置決めを維持しなければなりません。この特殊な運動モードにより、ハーモニック減速機軸受の疲労寿命と精度保持能力は減速機全体の性能を制約するボトルネックとなります。
日本恩姆梯NMTロボット用ハーモニックドライブベアリングは、ハーモニック伝動が軸受に要求する超高精度・長寿命・高剛性という極限の条件に対応するために開発された専用製品シリーズです。NMTハーモニックドライブベアリングはフレキシブルベアリングと剛性軸受の二大タイプに分類され、ハーモニック減速機内部の異なる機能位置に精密に適合します。
フレキシブルベアリング——ハーモニック伝動の「変形の心臓」
フレキシブルベアリングはハーモニック減速機におけるウェーブジェネレーターの中核部品です。一般軸受とは異なり、フレキシブルベアリングは外輪が薄い薄肉玉軸受であり、径方向変形が生じやすい特性を持ちます。組立過程中に大きな予応力と予変形を生じ、運転中は循環応力荷重を受けながら、フレキシブルスプライン噛合の反力と楕円カムの周期的交変圧縮を同時に受けます。フレキシブルベアリングが疲労破損を生じると、ハーモニック減速機全体が正常作動できなくなります。
NMTフレキシブルベアリングは高純度軸受鋼に真空脱ガスと超純浄化精錬を施し、非金属介在物含有量が極めて低く、早期疲労亀裂の発生源を根本から排除します。軌道は特殊熱処理と超精研磨を施し、芯部靭性を維持しながら高硬度耐磨耗表層を形成します。転動体は超高精度グレーディング選別を経て、交変弾性変形下での荷重均等分散を確保します。軸受は厳格な組立変形と荷重分布シミュレーション検証を経て、数千万回の弾性変形サイクルで安定した噛合精度とトルク伝達性能を維持します。
剛性交叉ころ軸受——複合荷重を支える「剛性の背骨」
ハーモニック減速機用剛性軸受は交叉円筒ころ構造を採用し、転動体がV型軌道内で90°に直交配置されています。この構造により軸受はアキシアル荷重、ラジアル荷重、モーメント荷重など全方向の荷重を同時に受けることができ、高精度・高剛性・複合耐荷重性を実現します。
NMT剛性交叉ころ軸受は使用用途に応じて外輪分割/内輪一体、内外輪一体など多様な構造形式を提供します。円筒ころ直交密配構造により同サイズ玉軸受の数倍の剛性を持ち、重荷重とモーメント荷重下でもミクロンレベルの回転精度を維持します。軌道はナノメートル級超精研磨を施し、転動体は精密クラウニング修正を施すことで軌道縁応力集中を排除、荷重をころ全長に均等に分散します。軸受は精密予圧力設定により全荷重範囲で一定の高剛性を維持、方向切替時の位置漂遊を排除します。
日本恩姆梯NMTロボット用ハーモニックドライブベアリングを選ぶメリット：
フレキシブルベアリングと剛性軸受の二大タイプ、ハーモニック減速機異なる機能位置に精密適合
超高精度製造、サブミクロンレベルの幾何学精度でミクロン級伝動精度要求に対応
フレキシブルベアリングは数千万回の弾性変形サイクルに耐え、疲労寿命に優れる
剛性交叉ころ軸正直交密配構造で同サイズ玉軸受の数倍の剛性
高純度軸受鋼、非金属介在物極小で早期疲労源を排除
軌道ナノメートル級超精研磨、転動体超高精度グレーディングで摩擦極小・発熱制御
転動体精密クラウニング修正で縁応力集中を排除、荷重均等分散
過酷耐久・精度試験をクリア、各種ハーモニック減速機と精密回転アクチュエーターに適合
これらの専門的性能により、NMTロボット用ハーモニックドライブベアリングは産業用ロボット、協働ロボット、人型ロボット及び各種精密回転アクチュエーター減速機中核部位の信頼性の高い精密部品として活躍します。
応用分野
産業用ロボットハーモニック減速機フレキシブルベアリング
産業用ロボットハーモニック減速機剛性交叉ころ軸受
協働ロボット関節ハーモニック減速機軸受
人型ロボット股・膝・足首関節ハーモニック減速機軸受
医療手術ロボット精密ハーモニック減速機軸受
航空宇宙精密アクチュエーターハーモニック減速機軸受
半導体設備精密回転アクチュエーター軸受
精密旋回テーブル・割り出し装置ハーモニック減速機軸受
精密製造
日本恩姆梯NMTロボット用ハーモニックドライブベアリングはロボット産業と精密減速機軸受製造規範に厳格に準拠し、高純度軸受鋼を採用。真空脱ガス精錬、特殊熱処理、軌道ナノメートル級超精研磨、転動体超高精度グレーディング選別と精密クラウニング修正、保持架精密成形、精密組立と予圧力設定、回転精度検査、数千万回循環疲労寿命試験を経て、一つひとつの製品が超高精度・長寿命・高剛性を確保しています。
製品ラインナップ
ハーモニック減速機フレキシブルベアリング（HYRシリーズ）
ハーモニック減速機剛性交叉ころ軸受（CSG/CSFシリーズ）
ハーモニック減速機剛性交叉ころ軸受（CSDシリーズ）
ハーモニック減速機剛性交叉ころ軸受（SHG/SHFシリーズ）
ハーモニック減速機剛性交叉ころ軸受（SHDシリーズ）
高剛性ハーモニック減速機軸受
長寿命型フレキシブルベアリング
オーダー製作非規格ハーモニック減速機軸受
グローバル産業サービス
日本恩姆梯NMTは世界のロボットメーカー、精密減速機企業、自動化設備サプライヤーに高品質なハーモニックドライブベアリングを供給し、超高精度長寿命の精工設計と持久安定の減速機伝動性能で、グローバルロボット・精密伝動分野の発展を支え続けます。