エムティ精工株式会社
企業広報部
NMTシールドマシン・TBM用重荷重軸受 主駆動軸受・カッターヘッド軸受・スクリューコンベヤ軸受・セグメントエレクタ軸受用、耐衝撃・耐泥漿・長寿命、在庫・特注対応
1. シールドマシン・TBM用軸受の核心的故障課題
シールドマシンおよび全断面トンネル掘削機(TBM)は地下空間開発の「国家重機」であり、地下鉄、鉄道、高速道路、水利などのトンネル工事に広く適用されている。主軸受はシールドマシンの「心臓」と呼ばれ、カッターヘッドのトルク伝達と掘削荷重の承受という中核的任務を担っている。直径8mの主軸受は運転中に最大軸方向力105kN、半径方向力104kN、モーメント荷重105kN·mを承受する。主軸受が一度故障すれば、甚大な結果を招く。
しかし、現在中国のシールドマシン主軸受は依然として多くの課題に直面している。国産主軸受は軌道剥離故障が多発(平均寿命は設計値の60%のみ)、シールシステム漏洩率が高い(300時間故障率25%超)、グリス劣化が早い(高温で寿命50%短縮)などの問題を抱え、国産シールドマシンの単回掘進距離は海外同類製品の70%未満にとどまっている。主軸受などの高級中核部品は依然として輸入に依存しており、輸入依存度は90%に達し、ドイツ・ティッセンクルップ、スウェーデン・SKFなどのブランドが85%の市場シェアを占める。
主な故障モード:
極端な衝撃荷重による軌道剥離と圧潰 – シールドマシンは掘進中に起動停止、旋回、補正、ピッチングなど多様な複雑な工况に直面し、曲げ、ねじり、軸方向、振動などの多自由度連成強衝撃荷重を受ける。転がり接触疲労は主軸受の主な故障形態であり、亀裂は表面または亜表面で発生する。過酷な服役環境と複雑な荷重条件下で、主軸受はしばしば異常損傷を発生する。軌道面は繰り返し交番応力下で疲労亀裂が発生し剥離に至る。軌道疲労、内歯車疲労、錆がシールドマシン主軸受の主な故障形態である。
泥漿侵入とシール失効 – シールドマシンが地下掘進中、カッターヘッドが掘削した碴土、泥漿、地下水は常に主軸受内部を脅かす。シールシステムが失効すれば、泥漿に含まれる砂礫粒子が軸受内部に侵入し、グリスと混合して研磨ペーストとなり軌道面と転動体の摩耗を加速する。リップシールの取付品質が不良またはグリス注入量が不十分な場合、泥砂がシールキャビティに侵入しリップシールを傷つけ失効させる。300時間以内のシール故障率は25%を超える。
グリス劣化と流失 – シールドマシン主軸受は低速重荷重環境で運転され、グリスは極めて高い接触応力を受ける。高温下でグリス寿命は50%短縮する。泥漿中の水分や化学物質が侵入すると、グリスは希釈・乳化され耐荷重能力を失う。主軸受の潤滑が失効すれば、回転面の焼き付き、軌道摩耗、局部過大変形などの問題が発生する。
ころ異常摩耗と破断 – シールドマシン主軸受ころは運転中に異常摩耗、圧痕、剥離、さらには割れなどの故障が発生しやすい。主軸受ころが損傷すると、トンネル内での修理は極めて困難で、主軸受を掘り出して地上で修理する必要があり、工事プロジェクトに重大な影響を及ぼす。
取付・メンテナンスが極めて困難 – シールドマシン主軸受は体積が大きく重量も莫大(直径8m以上、単体重量41トン)で、主に地下空間で稼働する。トンネル内で故障が発生すると、特に主駆動やカッターヘッド部分の修理は極めて困難である。従来の一体型軸受交換はシールドマシン全体を地上に吊り上げる必要があり、工期遅延は月単位、経済損失は千万円単位に及ぶ。TBM掘進途中での主軸受交換には極めて複雑な土建方案と換装作業が必要である。
2. 超大径3列円筒ころ構造+深層浸炭熱処理 – 超重荷重承受の中核的保証
✅ 3列円筒ころ構造 – TBM主軸受は主に3列円筒ころ軸受の形式を採用する。主軸受は内輪、外輪、主スラストころ、補助スラストころ、ラジアルころで構成される。各列が役割を分担する——主スラストころと補助スラストころは巨大な軸方向力を承受し、ラジアルころは半径方向荷重とモーメント荷重を承受する。この構造配置により単一軸受で軸方向、半径方向、モーメント荷重の複合荷重を同時に承受し、極限られた空間内で最大の耐荷重能力を実現する。最も一般的に使用される3列3列円筒ころ組合せ軸受は内歯式と外歯式に分類される。
✅ 深層浸炭熱処理 – NMTはシールドマシン主軸受軌道面と転動体に深層浸炭熱処理を施し、表面に高硬度耐疲労層(HRC60-62)を形成、芯部は掘削衝撃荷重を吸収する十分な靭性(HRC40-45)を保持する。この「外剛内靭」の材料特性により、軸受は105kN級軸方向力と104kN級半径方向力という極端な工况下でも構造完全性を維持する。20Cr2Ni4A浸炭鋼を使用し、等温変態制御により傾斜組織を実現、接触疲労寿命(10⁷サイクル)を3200MPaに向上させる。軌道面は超精研磨により鏡面に仕上げられ、摩擦係数を大幅に低減し発熱を抑制する。
✅ 超純浄希土類軸受鋼 – NMTは低酸素希土類鋼关键技术で製造した超純浄軸受鋼を使用する。中国科学院金属研究所の研究チームは十数年にわたり研究を重ね、希土類鋼の性能変動の根本原因が酸素含有量にあることを発見し、酸素量を制御することで「低酸素希土類鋼」技術を開発した。希土類軸受鋼は引張圧縮疲労寿命が40倍以上向上し、転がり接触疲労寿命が40%向上する。材料純度の向上は疲労亀裂の発生を直接抑制し、転がり接触疲労寿命を延長する。
✅ 最適化ころクラウニングと接触形状 – NMTは主スラストころとラジアルころに精密対数クラウニングを施し、転動接触面の応力分布をより均一化し、接触応力ピークを効果的に低減する。偏荷重下では主スラスト軌道と主スラストころの安全係数が比較的小さい – NMTの精密クラウニングはエッジ応力集中による早期剥離を効果的に低減する。
3. 部位別軸受ソリューション – シールドマシン四つの核心システムに精密適合
▸ 主駆動軸受(3列円筒ころ軸受)
主駆動軸受はシールドマシンで最も核心的な軸受であり、カッターヘッドと駆動システムを接続し、カッターヘッドからの全掘削荷重を承受する。NMTは3列円筒ころ軸受を提供――主スラストころ列、補助スラストころ列、ラジアルころ列で構成される。外径は8m以上に達し、単体重量は40トンを超える。深層浸炭熱処理と精密研削プロセスにより、105kN級軸方向力と104kN級半径方向力の極端な工况下で高い信頼性を維持する。外歯車式、内歯車式、フランジレス式の三種構造に適合。土圧平衡シールド、泥水加圧シールド、硬岩TBMに広く適用される。設計寿命は無故障使用10,000時間(または累積掘進10km以上)、使用回転数1-3rpm。
▸ カッターヘッド駆動・減速機軸受
カッターヘッド駆動システムは高強度連結ボルトでシールド本体に取り付けられ、主軸受を介して駆動盤を回転させ、カッターヘッドにトルクを提供する。減速機軸受は高周波交番荷重と衝撃を受ける。NMTは円錐ころ軸受と円筒ころ軸受を提供、高耐荷重能力と耐衝撃性でカッターヘッド掘進中の複雑な受力に対応する。地質構造の不均一性により、シールドマシンの掘進抵抗の大きさと方向は劇的に変化する可能性があり – NMT軸受は衝撃や偏荷重などの極端な条件に適応するよう設計されている。
▸ スクリューコンベヤ軸受
スクリューコンベヤはカッターヘッドが切削した碴土をシールド本体から排出する役割を担い、その軸受は高摩耗性碴土と泥漿に長期間接触する。NMTは重荷重密封自動調心ころ軸受と剖分円筒ころ軸受を提供、多重シール構造が碴土と泥漿の侵入を遮断し、耐摩耗軌道が高摩耗性物料の持続的洗浄に抵抗する。シールキャビティ内のグリス圧力は掘削面バランス圧力よりやや高く設定する。
▸ セグメントエレクタ・補助システム軸受
セグメントエレクタは精密な回転と位置決めを要求され、その旋回輪と関節軸受は交番荷重を受ける。NMTは四点接触玉旋回輪と自動調心軸受を提供、高精度でセグメント組立の位置決め精度を保証する。搬送システム、ベルトコンベヤなどの補助設備軸受も重荷重密封設計を採用し、トンネル内の高粉塵・高湿度過酷環境に適応する。
4. 多重シールシステム – 泥漿・碴土・地下水を遮断
シールドマシンが地下掘進中、カッターヘッドが掘削した碴土、泥漿、地下水は常に主軸受内部を脅かす。シールシステムは碴土が主軸受内部に侵入するのを阻止するため、回転部と固定部の間に設置された一連の密封装置である。NMTシールドマシン軸受はトンネル掘削環境向けに設計された多重シールシステムを採用する:
▷ 第一層:外輪ラビリンスシール – 多段曲折経路が回転遠心力で泥漿、碴土粒子、水分を排出、第一の非接触防護バリアを形成。
▷ 第二層:ポリウレタン主シール(HBWグリスキャビティ/A腔) – 高耐磨耗ポリウレタン材質、リップが回転面に密着し高圧泥漿と微細粒子の侵入を効果的に遮断。A腔はグリスポンプでHBWグリスを供給し、高粘度HBWでラビリンスキャビティを充填、土圧よりやや高く加圧してグリスが土槽方向に流れるようにする。グリス圧力が低すぎると外部泥砂がリップシールに侵入し損傷する。
▷ 第三層:FKM副シール+EP2グリスキャビティ(B腔) – FKM(フッ素ゴム)副シールは泥漿と薬品腐食に耐性を持ち、ステンレス防塵カバーと協働して最終防衛線を形成。B腔は多点グリスポンプで一定量のEP2グリスを供給し、注入圧力はA腔よりやや高く設定、EP2グリスを第一シールリップから押し出してリップを潤滑しシールを支持する。
▷ 集中グリス潤滑システムインターフェース(D腔検出キャビティ) – NMT軸受は集中潤滑ポートを備え、シールドマシン集中グリスシステムに適合する。D腔は空腔であり、ギアオイルまたはグリスが現れた場合、キャビティ内の対応媒体の有無でシールシステムの状態を判断できる。シールドマシンのカッターヘッド軸受、軸受シール、減速機、スクリューコンベヤなどはすべて集中グリス潤滑システムによる潤滑とシールを必要とする。
5. 専用潤滑ソリューション – 泥漿希釈と極端荷重に抵抗
シールドマシン主軸受は低速重荷重・泥漿飛沫の極端な環境で運転され、普通グリスは高温で寿命が50%短縮する。NMTは段階的潤滑ソリューションを提供:
▷ 主駆動軸受:極圧耐水重荷重グリス
主軸受が105kN級軸方向力と104kN級半径方向力を受ける超重荷重環境に適合。精製鉱物油と特殊添加剤を配合、優れた極圧耐摩耗性、高付着性、良好な化学安定性、優れた防錆防食性を備える。優れた耐水洗性と耐泥漿希釈性で泥漿水分侵入後のグリス乳化を防止。複雑なシールドマシン運転条件下でも良好な潤滑性と密封性を確保するため、安定したコロイド構造を持つべきである。
▷ カッターヘッド・減速機軸受:耐衝撃極圧グリス
頻繁な衝撃荷重を受けるカッターヘッド駆動・減速機軸受に適合。固体潤滑剤(二硫化モリブデンまたは黒鉛)を添加し、境界潤滑条件下で追加保護を提供。優れた耐フレッティング摩耗性でカッターヘッド掘進中の交番荷重に対応。
▷ スクリューコンベヤ軸受:高粘度耐磨耗グリス
高摩耗性碴土に接触するスクリューコンベヤ軸受に適合。高粘度基油と極圧添加剤により低速重荷重衝撃下で安定した油膜厚さを維持、アブレシブ摩耗に抵抗。
▷ 主軸受シールグリス(HBW/EP2) – シールドマシン主駆動シールシステムに適合。HBWグリスは第一シールキャビティを充填、EP2グリスは第二シールキャビティを充填する。良好なポンプ送り性と耐せん断性を備え、長距離搬送管路で安定したシール性能を維持する。
6. 在庫・特注対応 – トンネル工事緊急ニーズへの迅速対応
常用シールドマシン軸受モデル(3列円筒ころ軸受、円錐ころ軸受、自動調心ころ軸受)を常備在庫 – 土圧平衡シールド、泥水加圧シールド、硬岩TBMの軸受交換ニーズの80%以上をカバー。トンネル工事緊急故障に迅速対応、工期遅延を最小化。
特注対応可能 – 特殊内外径/幅(標準範囲8m以上まで拡張可能)、カスタム3列円筒ころ構造、深層浸炭熱処理(20Cr2Ni4A浸炭鋼)、特殊シール材質(ポリウレタン/FKM)、集中潤滑システムインターフェース、カスタムすきま、剖分構造(トンネル内取付用)。
サンプルまたは図面から迅速特注 – 旧軸受サンプルまたは設備図面を提供いただければ、NMTが迅速に採寸・特注生産を完了。輸入軸受単体調達コストは2,000万元超、納期は最大12ヶ月 – NMT特注期間は大幅に短縮、調達コストを削減。国産3m級主軸受は既に瀋陽地下鉄工事に適用され、複雑な地質環境で安定運転し、全ての性能指標が設計要件を満たしている。輸入ブランド(SKF・Timken・FAG・NSK・NTN)代替で調達コストを大幅削減。
7. 工場模擬試験 – トンネル掘削現場での安定稼働を保証
全製品が出荷前に四項目の専用試験をクリア:
超重荷重疲労寿命試験 – シールドマシン掘進中の複合荷重(105kN級軸方向力、104kN級半径方向力、105kN·m級モーメント)を模擬、耐疲労性と耐剥離性を検証
泥漿環境シール試験 – 地下掘進中の高圧泥漿・碴土環境を模擬、多重シールシステムの有効性を検証
低速重荷重潤滑性能試験 – シールドマシン低速(1-3rpm)・重荷重環境を模擬、極端な接触応力下でのグリス油膜安定性を検証
寸法精度と回転トルク検査 – 内外径・幅・ラジアルすきま・起動トルクを全数検査、一致性を保証。軌道真円度≤2μm、ころ円筒度≤1μm
不良品は廃棄。ロット間での寸法・すきま・耐荷重性能の一致性が高く、シールド施工企業での予備品管理と計画交換を容易にする。
8. ライフサイクルコスト最適化 – 停止と工期遅延損失を削減
シールドマシンの計画外停止1日は、トンネル工事全体の施工進捗と工事履行を損失する。主軸受はシールドマシンの「心臓」であり、一度故障すれば修理周期は月単位、経済損失は千万円単位に及ぶ。TBM掘進途中での主軸受交換には極めて複雑な土建方案と換装作業が必要であり、工事進捗に大きな影響を与える。頻繁な軸受交換は直接調達コストを増加させるだけでなく、工期遅延と契約違反リスクを引き起こす。
低価格重荷重一体型軸受の隠れたコスト:
軌道剥離で主軸受寿命が設計値の60%に低下 – 頻繁な故障が工事進捗に影響
シールシステム故障率が300時間で25%超 – 泥漿侵入で軸受が急速に廃棄
高温下でグリス寿命が50%短縮 – 潤滑失効で軌道焼き付きと局部変形
主軸受ころ損傷後のトンネル内修理は極めて困難 – 主軸受を掘り出して地上修理
輸入軸受単体調達コストは2,000万元超、納期は最大12ヶ月
TBM掘進途中での主軸受交換には極めて複雑な土建方案と換装作業が必要
NMTシールドマシン専用軸受は主駆動、カッターヘッド駆動、スクリューコンベヤ、セグメントエレクタで10,000~15,000時間の安定使用が可能(国産主軸受は既に10,000時間の無故障使用を実現):
交換頻度を50%以上削減 – 年間計画外停止回数大幅減少 – トンネル工事進捗を確保
3列円筒ころ構造が超重荷重を承受 – 105kN級軸方向力と104kN級半径方向力下で構造完全性を維持
深層浸炭熱処理が軌道剥離に抵抗 – 表面高硬度・芯部高靭性 – 疲労寿命を大幅向上
多重シールシステムが泥漿と碴土を遮断 – ポリウレタン主シール+FKM副シール+ラビリンスシール – 300時間故障率を5%以下に低減
専用グリスが泥漿希釈に抵抗 – 耐水・耐泥漿・耐乳化 – グリス使用寿命を延長
周辺設備(カッターヘッド・減速機・スクリューコンベヤ)の長寿命化 – 分解回数減少 – 設備全体のオーバーホール周期延長
シールド施工企業、トンネル工事会社、地下空間開発事業者にとって、NMTシールドマシン専用軸受の総所有コストは廉価軸受の繰り返し交換コストと輸入軸受の長期納期待ちコストよりはるかに低い――節約するのは軸受差額ではなく、トンネル工事「1つの軸受交換でトンネルライン全体が停止する」という巨大な工期リスクと経営の確実性そのものである。